‘एंजल’ के तौर पर भी ज्ञात आईएनएएस 321 का कमीशन 15 मार्च, 1969 को गोवा में एडमिरल एके चटर्जी, नौसेना प्रमुख द्वारा किया गया था। इस स्क्वाड्रन से खोज व राहत कार्य तथा संचार कार्यों के लिए इस्तेमाल किए जाने वाले अत्यंत बहु-उपयोगी वायुयान, चेतक हेलीकॉप्टर परिचालित होते हैं । इस स्क्वाड्रन को बाद में मुंबई में आईएनएस शिकरा में स्थानांतरित कर दिया गया। यह ध्यान रखना दिलचस्प है कि चेतक हेलीकॉप्टर, सभी नौसेना वायु स्टेशनों से उड़ान भरते हैं जिन्हें संबंधित वायु स्टेशनों के 321 उड़ान के तौर जाना जाता है। एंजल ने समुद्र व थल दोनों पर कई साहसपूर्ण जीवन रक्षक मिशनों में कार्य किया है। चेतक अंटार्कटिका में अनेक अवसरों पर समर टीम का भी हिस्सा रहे हैं जहां इसने भारतीय एवं अन्य राष्ट्र दोनों के वैज्ञानिकों को संचार का एकमात्र उपलब्ध साधन होने के मामले में लोगों की सेवा की है।
