श्रीमान मोहम्मद यनी बिन दाउद, उप महासचिव (नीति) के नेतृत्व में आठ सदस्यीय मलेशियाई प्रतिनिधिमंडल ने 19-20 सितंबर 2023 को मुंबई का दौरा किया और वाइस एडमिरल दिनेश के त्रिपाठी, फ्लैग ऑफिसर कमांडिंग इन चीफ पश्चिमी नौसेना कमान के साथ बातचीत की और नौसेना-से-नौसेना सहयोग पर ध्यान केंद्रित करते हुए आपसी हित के मुद्दों पर चर्चा की। 12वीं भारत-मलेशिया रक्षा सहयोग समिति मिडकॉम के हिस्से के रूप में भारत का दौरा करने वाले प्रतिनिधिमंडल ने पश्चिमी नौसेना कमान के अन्य वरिष्ठ अधिकारियों के साथ भी बातचीत की। एन.डी. (एम.बी.आई.) की यात्रा के दौरान, श्रीमान मोहम्मद यनी बिन दाउद ने रियर एडमिरल डी.के. गोस्वामी, ए.एस.डी. के साथ भी बातचीत की और भारत के समृद्ध समुद्री इतिहास का प्रदर्शन करने वाले हेरिटेज संग्रहालय का दौरा किया। स्वदेशी पनडुब्बी भा.नौ.पो. खंडेरी की भी यात्रा कराई गई।